ตัวยึดมีหลายประเภทซึ่งเรียกว่าหมุด เหล่านี้รวมถึงตะปูหัวเล็กหัวเล็ก เข็มแหลมสำหรับยึดผ้าขณะเย็บผ้า การติดกระดาษเข้ากับแผงเข็ม ฯลฯ และตัวยึดเชิงกลหลายประเภท
หมุดเป็นตัวยึดเชิงกลแบบไม่มีเกลียวซึ่งออกแบบมาให้สอดเข้าไปในรูสำเร็จรูป
หมุดยึดแบบกลไกทั่วไป ได้แก่ :
เดือย: เดือยเป็นเพียงกระบอกวัสดุแข็งที่สอดเข้าไปในรู โดยปกติ รูจะมีขนาดที่พอดีการรบกวนเล็กน้อย ดังนั้นการบีบอัดของหมุดและแรงเสียดทานที่เกิดขึ้นจะยึดหมุดให้เข้าที่อย่างแน่นหนา หมุดเดือยมักจะมีปลายลบมุมเพื่อให้สามารถแทรกได้ เดือยไม้ใช้ในไม้เช่นประตูหน้าต่าง ในขณะที่เดือยโลหะใช้สำหรับการวางตำแหน่งชิ้นส่วนเครื่องจักรกลที่แม่นยำ
Slotted Pin: นี่คือพินที่ทำมาจากพินที่รีดจากแผ่นงานที่มีการลบมุมที่ปลายแต่ละด้าน ลบมุมช่วยให้กดพินเข้าไปในรูที่เล็กกว่าเส้นผ่านศูนย์กลางหย่อนของพิน ช่องว่างในกระบอกสูบช่วยให้หมุดบีบอัดให้พอดีกับรูได้ ลักษณะสปริงของหมุดจะยึดไว้อย่างแน่นหนาในรู
ขดหรือเกลียวม้วน: นี้คล้ายกับหมุด slotted แต่แผ่นม้วนมากกว่าหนึ่งรอบ ดังนั้นหมุดเกลียวจึงหนักกว่าหมุดเกลียว
สปริงหรือหมุดกลิ้ง: นี่เป็นคำทั่วไปสำหรับหมุดแบบ slotted และ coiled
หมุดร่อง: หมุดร่องเป็นหมุดแข็ง มักจะเป็นเหล็ก ซึ่งมีสามร่องปลอมแปลงตามความยาวหรือส่วนหนึ่งของความยาว ทำให้ได้หมุดที่มีความยืดหยุ่นมากกว่าหมุดเดือยที่เป็นของแข็ง แต่แข็งแรงกว่าหมุดสปริง มันยังถูกผลักเข้าไปในรูแคบๆ
Cotter Pin: หมุดที่งอครึ่งหนึ่งเพื่อให้สามารถใส่ปลายทั้งสองข้างลงในรูเดียวกันได้ มักทำด้วยโปรไฟล์ครึ่งวงกลม ดังนั้นปลายเข้าด้วยกันจึงกลายเป็นวงกลมที่พอดีกับรู ปลายงอเป็นปลายที่ขยายใหญ่ขึ้น และปลายคู่สามารถงอออกด้านนอกได้เพื่อป้องกันไม่ให้หมุดหลุดออก
แยก: หมุดรูปลิ่มหรือเรียว ตอกเข้าไปในรู ลักษณะเรียวหมายถึงการบีบอัดเมื่อขับเข้าไปในรู ทำให้เกิดแรงเสียดทานที่ป้องกันไม่ให้คลาย คำว่า "cotter pin" บางครั้งใช้เพื่ออ้างถึง cotter pin, R-clamp หรือช่องเปิดแบบวงกลม โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสหรัฐอเมริกา